FX5安全模組
產品型號
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三菱電機 FX5系列安全模組
1-1. 安全主模組
| 型號 | 合計點數 | 安全入力 | 安全出力 | 安全度等級(SIL) | 性能等級(PL) | OFF Delay時間 | 內建程式 | 配線方式 | 對應主機 | CAD檔 | ||
 FX5-SF-MU4T5 |
8點 | 4點 | 4點 | SIL3(IEC 61508) | PL e(DIN EN ISO 13849-1) | 0 / 0.5 / 1 /1.5 / 2 / 2.5 / 3 / 3.5 / 4 / 5 s | 9種 | 彈簧夾接線端子 | FX5UJ最大1台 FX5U最大1台 FX5UC最大1台※1 |
2D | ||
※1: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
1-2. 安全擴充模組
| 型號 | 合計點數 | 安全入力 | 安全出力 | 安全度等級(SIL) | 性能等級(PL) | OFF Delay時間 | 內建程式 | 配線方式 | 對應主機※2 | CAD檔 | ||
 FX5-SF-8DI4 |
8點 | 8點 | 0點 | SIL3(IEC 61508) | PL e(DIN EN ISO 13849-1) | 安全主單元側設定 | 9種※1 | 彈簧夾接線端子 | FX5UJ最大2台 FX5U最大2台 FX5UC最大2台※3 |
2D | ||
※1: 內建程式可以為 INPUT A 和 INPUT B 分別設定與安全主模組的邏輯路徑連接方法。
※2: 連接CPU時，必需有安全主模組。
※3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
產品說明
概念
只需連接安全模組即可輕鬆構建系統。
只需將安全主模組 (FX5-SF-MU4T5) 連接到 FX5U/FX5UC/FX5UJ CPU 主機即可輕鬆安裝安全控制系統，然後一個系統中就可同時執行一般控制和安全控制。 因此，不需要監控安全控制器所需的安全狀態配線，也不需要安全繼電器使用時繼電器之間的配線。 此外，可以連接安全輸入擴充模組（FX5-SF-8DI4）來擴充安全輸入點數。
採用彈簧夾式端子台，３步驟完成配線！
不需壓著端子及壓著工具。只要纜線就可配線，減少配線工時。
轉動旋轉開關即可選擇內建程式
每個安全模組包含九種程式。 只需使用模組正面的旋轉開關選擇需要的內建程式，即可構建安全控制系統。 因此，不需要安全控制用的PLC程式。
安全模組配置指南，配線一目了然！
MELSEC iQ-F 系列安全模組配置指南可讓安全模組使用更靈活。 本配置指南是用於輕鬆檢查安全模組的系統配置、設定和配線的工具。
配置指南可協助
• 確認輸出入設備的配線端子
• 確認配線圖
• 確認旋轉開關的變更
• 列印完工配線圖
FX5-SF-MU4T5 安全主模組
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外型圖 |
特長：
♦ 安全主模組
安全模組是在FX5 系列機建構安全控制系統的模組。
只需將安全主模組連接到 CPU主機即可建構安全控制系統。
♦ 輕鬆建構安全控制系統
安全模組可以直接連接到 iQ-F Bus排線。
因此，只要將安全模組連接到泛用的控制系統，就可以擴充為安全控制系統。
您還可以監視緩衝暫存器中的各種安全控制狀態(安全 I/O、錯誤狀態等)。
♦ 無需編寫程式就可建構安全系統
直接選擇安全模組內建的程式(9種)，建構安全控制系統。
不需要安全控制用的順序控制程式。
♦ 易於排除異常
如果安全控制側發生異常，透過 GX Works3 的監視或診斷畫面輕鬆檢查異常狀態，可輕鬆排除異常。
| 支援CPU主機 |
FX5UJ CPU主機*1: Ver.1.010～ FX5U CPU主機*1：Ver.1.200～ FX5UC CPU主機*1*2：Ver.1.200～ *1: 安全模組後面不可再連接一般控制用增設模組。 *2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。 |
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| 重量 | 約0.3kg | ||
| 連接台數 | FX5UJ/FX5U/FX5UC 主機：最大1台 | ||
| ♦ 安全規格 | |||
| 安全度等級 | SIL3(IEC 61508)/SILCL 3 (IEC 62061) | ||
| 類別 | Category 4 (DIN EN ISO 13849-1) | ||
| 性能等級 | PL e(DIN EN ISO 13849-1) | ||
| PFHd | 1.5×10-9～1.5×10-8 | ||
| TM (Mission Time) | 20年(EN ISO 13849-1) | ||
| ♦ 性能規格 | |||
| 安全入力 | 入力點數 | 4點 | |
| 入力電壓(ON) | DC13V～DC30V | ||
| 入力電壓(OFF) | DC-5V～DC5V | ||
| 入力電流(ON) | 3mA(2.4mA～3.8mA) | ||
| 入力電流(OFF) | -2.5mA～2.1mA | ||
| 入力應答時間(濾波器延遲) | 2ms | ||
| 入力作動顯示 | 入力ON時LED亮燈 | ||
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最短switch-off時間 *3*4(I0/I1) |
程式1，2，4，5，6，9：24ms 程式3.1，7，8：4ms 程式3.2：76ms/24ms |
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最短switch-off時間 *3*4(I2/I3) |
程式4，5，6：24ms 程式1，2，3，7，8，9：4ms |
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| 開機時間 | 70ms | ||
| 同步時間監視 |
程式1，2：1500ms 程式4，5：500ms |
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| 屏蔽(Muting) ON*5 | 程式3：61ms | ||
| 屏蔽(Muting) OFF | 程式3：61ms (165ms*6) | ||
| 屏蔽間隙抑制*7 | 程式3：94ms～100ms | ||
| 重置時間 | 106ms | ||
| ENTER 按鈕的最大教導時間*8 | 3s | ||
| 重置按鈕的操作時間(X0，X1) | 50ms～5s | ||
| 泛用入力 | 入力點數 | 4點(泛用入力3點/ENABLE入力1點) | |
| 入力電壓(ON) | DC13V～DC30V | ||
| 入力電壓(OFF) | DC-5V～DC5V | ||
| 入力電流(ON) | 3mA(2.4mA～3.8mA) | ||
| 入力電流(OFF) | -2.5mA～2.1mA | ||
| 入力作動顯示 | 入力ON時LED亮燈 | ||
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最短switch-off時間 (XS0) |
4ms | ||
| TEST出力 | 出力點數 | 2點 | |
| 出力方式 | Source出力, 短路保護, 交叉電路檢測*9 | ||
| 出力電壓 | DC16V～DC30V | ||
| 出力電流 | 120mA*10 | ||
| TEST周期(T0,T1) |
程式1，2，4，5，6，9：40ms 程式3.2：T0=400ms T1=40ms |
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| 安全出力 | 出力點數 | 4點 | |
| 出力方式 | Source出力, 短路保護, 交叉電路檢測*9 | ||
| 出力電壓 | DC18.4V～DC30V | ||
| 開關電流 |
2.0A(＠TA≤45℃) 1.5A(＠TA≤55℃） |
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| 全電流Isum |
4.0A(＠TA≤45℃) 3.0A(＠TA≤55℃) |
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| 洩漏電流(開關OFF時) | 1mA以下 | ||
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應答時間(I0/I1) *4 |
程式1，2，4，5，6，9：29ms 程式3.1，7，8：9ms |
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應答時間(I2/I3) *4 |
程式4，5，6：29ms 程式1，2，3，7，8，9：9ms |
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| 應答時間(XS0) | 9ms | ||
| Off-delay時間 | 0 / 0.5 / 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3 / 3.5 / 4 / 5s | ||
| ♦ 電源規格 | |||
| 內部給電 | DC5V 200mA，DC24V 5mA | ||
| 外部給電 | DC24V (+20%，-15%) 125mA | ||
| 電源電壓電路方式 | PELV或SELV*11，最大6A*14 | ||
| 額定入力電流*13 | 5.2Ａ | ||
*1: 安全模組後面不可再連接一般控制用增設模組。
*2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
*3: 最短switch-off時間是指從開關OFF到檢測到開關為OFF狀態的最短時間。
*4: 沒有使用傳感器的時間。當連接傳感器時，請加上傳感器反應時間。
*5: 從Muting 條件許可(I2/I3 為ON)開始，到Muting機能作動的時間。
*6: Muting 異常發生時，最大switch-off時間。
*7: Muting 入力(I2 或 I3)在指定時間內維持OFF。
*8: ERROR LED開始閃爍的時間。
*9: 交叉電路檢測僅在模組內部執行。
*10: 系統的總輸出電流是有限制的。 請遵守以下限制。
提供連接到FX5-SF-MU4T5(T0/T1)和FX5-SF-8DI4(T0-T7) 的所有傳感器電流:I<600mA
*11: PELV(超低電壓保護:Protective extra low voltage)電路和 SELV(超低電壓安全:Safety extra low voltage)電路是指受電壓限制或絕緣隔離保護的電路。
*12: 供給模組的電源電流，請限制電源裝置或保險絲最大為 6A以內。
*13: 在可建構最大組成電源電流(安裝FX5-SF-MU4T5(1台)及FX5-SF-8DI4(2台)時)中，使用所有出力端子時，外部電源需供應的最大電流。
FX5-SF-8DI4 安全入力擴充模組
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外型圖 |
特長：
♦ 安全入力擴充模組
安全模組是在FX5 系列機建構安全控制系統的模組。
只需就安全入力擴充模組連接安全主模組就可以擴充安全入力點數。
♦ 輕鬆建構安全控制系統
安全模組可以直接連接到 iQ-F Bus排線。
因此，只要將安全模組連接到泛用的控制系統，就可以擴充為安全控制系統。
您還可以監視緩衝暫存器中的各種安全控制狀態(安全 I/O、錯誤狀態等)。
♦ 無需編寫程式就可建構安全系統
直接選擇安全模組內建的程式(9種)，建構安全控制系統。
不需要安全控制用的順序控制程式。
♦ 易於排除異常
如果安全控制側發生異常，透過 GX Works3 的監視或診斷畫面輕鬆檢查異常狀態，可輕鬆排除異常。
| 支援CPU主機 | FX5UJ CPU主機*1: Ver.1.010～ FX5U CPU主機*1：Ver.1.200～ FX5UC CPU主機*1*2：Ver.1.200～ *1: 安全模組後面不可再連接一般控制用增設模組。 *2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。 |
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| 重量 | 約0.25kg | ||
| 連接台數 | FX5UJ/FX5U/FX5UC 主機：最大2台 | ||
| ♦ 安全規格 | |||
| 安全度等級 | SIL3(IEC 61508)/SILCL 3 (IEC 62061) | ||
| 類別 | Category 4 (DIN EN ISO 13849-1) | ||
| 性能等級 | PL e(DIN EN ISO 13849-1) | ||
| PFHd | 1.5×10-9～1.5×10-8 | ||
| TM (Mission Time) | 20年(EN ISO 13849-1) | ||
| ♦ 性能規格 | |||
| 安全入力 | 入力點數 | 8點 | |
| 入力電壓(ON) | DC13V～DC30V | ||
| 入力電壓(OFF) | DC-5V～DC5V | ||
| 入力電流(ON) | 3mA(2.4mA～3.8mA) | ||
| 入力電流(OFF) | -2.5mA～2.1mA | ||
| 入力應答時間(濾波器延遲) | 2ms | ||
| 入力作動顯示 | 入力ON時LED亮燈 | ||
| 最短switch-off時間 | 程式1，2，3，4，5，8：24ms 程式6，7：4ms |
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| 同步時間監視 | 程式3，5：1500ms | ||
| 開機時間 | 70ms | ||
| TEST出力 | 出力點數 | 8點 | |
| 出力方式 | Source出力, 短路保護, 交叉電路檢測*3 *3: 交叉電路檢測僅在模組內部執行。 |
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| 出力電壓 | DC16V～DC30V | ||
| 出力電流 | 30mA | ||
| TEST周期(T0,T1) | 40ms | ||
| 應答時間 | 程式1，2，3，4，5，8：33ms 程式6，7：13ms |
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| ♦ 電源規格 | |||
| 內部給電 | DC24V (+20%，-15%) 125mA | ||
| ►FX5U(C)主機 | ►FX5UJ主機 | ►FX5增設輸出入模組 |
| ►FX5運動/定位模組 | ►FX5通訊模組 | ►FX5類比模組 |
| ►FX5安全模組 |