FX5U簡易運動/定位/高速計數模組
產品型號
| ►FX5U(C)主機 | ►FX5UJ主機 | ►FX5增設輸出入模組 |
| ►FX5運動/定位模組 | ►FX5通訊模組 | ►FX5類比模組 |
| ►FX5安全模組 |
三菱電機 FX5系列運動/定位模組
1-1. FX5UJ/FX5U/FX5UC内藏脈波入出力機能
 FX5UJ主機 |
 FX5U主機 |
 FX5UC主機 |
| 型號 | 內藏高速計數入力機能 | 內藏定位出力機能 | ||
| 概略規格 | 機能 | 概略規格 | 機能 | |
| FX5UJ主機 | 最大4ch 100kHz ＋4ch 10kHz |
•高速計數機能 - 普通模式 - 脈波密度測定模式 - 回轉速度測定模式 •FX3互換高速計數機能 •脈波寬度測定機能 •脈波捕捉機能 - 脈波捕捉機能 - FX3互換脈波捕捉機能 •汎用入力機能 |
最大200kHz 獨立3軸 ※僅支援電晶體出力型的CPU主機 |
•JOG運轉（支援可變速度運轉） •機械原點復歸 •高速原點復歸 •1速定位控制 •2速定位控制 •多段速度運轉 •中斷停止 •中斷1速定位控制 •中斷2速定位控制 •可變速度運轉 •表格運轉 •絶對位置檢出系統 |
| FX5U主機 | 最大8ch 200kHz FX5U-32M最大6ch 200kHz＋2ch 10kHz |
最大200kHz 獨立4軸 ※僅支援電晶體出力型的CPU主機 |
•JOG運轉（支援可變速度運轉） •機械原點復歸 •高速原點復歸 •1速定位控制 •2速定位控制 •多段速度運轉 •中斷停止 •中斷1速定位控制 •中斷2速定位控制 •可變速度運轉 •簡易直線補間（2軸同時起動） •表格運轉 •絶對位置檢出系統 |
|
| FX5UC主機 | 最大8ch 200kHz FX5UC-32M最大6ch 200kHz+2ch 10kHz |
|||
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1-2. 簡易運動模組(SSCNET III/H)
| 型號 | 控制軸數 | 主要機能/控制 | 對應主機 | CAD檔 | ||
| FX5UJ | FX5U | FX5UC | ||||
| FX5-40SSC-S | 4軸 | 機能 •直線補間 •圓弧補間 •連續軌跡控制 •S字加減速 控制 •同步控制 •凸輪控制 •轉矩控制 |
O
最大1台 |
O
最大16台 |
O
最大8台 ※1 |
2D |
| FX5-80SSC-S | 8軸 | 機能 •直線補間 •圓弧補間 •連續軌跡控制 •S字加減速 控制 •同步控制 •凸輪控制 •轉矩控制 |
O
最大1台 |
O
最大16台 |
O
最大8台 ※1 |
2D |
※1: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IF或FX5-C1PS-5V 。
1-3. 運動模組(CC-Link IE TSN)
| 型號 | 控制軸數 | 主要機能/控制 | 對應主機 | CAD檔 | ||
| FX5UJ | FX5U | FX5UC | ||||
| FX5-40SSC-G | 4軸 | 機能 •直線補間 •圓弧補間 •連續軌跡控制 •S字加減速 控制 •同步控制 •凸輪控制 •轉矩控制 |
X
|
O
最大4台 ※1 |
O
最大4台 ※1 ※2 |
2D |
| FX5-80SSC-G | 8軸 | 機能 •直線補間 •圓弧補間 •連續軌跡控制 •S字加減速 控制 •同步控制 •凸輪控制 •轉矩控制 |
X
|
O
最大4台 ※1 |
O
最大4台 ※1 ※2 |
2D |
※1: FX5-40SSC-G，FX5-80SSC-G，FX5-CCLGN-MS(主局)合計最多可連接4台。
不可與FX5-SF-MU4T5，FX5-SF-8DI4合併使用。
※2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IF或FX5-C1PS-5V 。
1-4. 定位模組
 FX5-20PG-P FX5-20PG-D |
 FX3U-1PG |
| 型號 | 控制軸數 | 最大頻率 | 對應主機 | CAD檔 | |||
| FX5UJ | FX5U | FX5UC | |||||
| FX5-20PG-P | 2軸 (開集極輸出) |
200kpps | O | O | O ※4 |
2D | |
| FX5-20PG-D | 2軸 (差動輸出) |
5Mpps | O | O | O ※4 |
2D | |
| FX3U-1PG | 獨立1軸 | 200kpps | - | O 最大6~8台 ※1※2 |
O 最大6台 ※3 |
- | |
※1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
※3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。
※4: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
1-5. 高速脈波入出力模組
| 型號 | 高速計數入力部份 | 定位出力機能 | 對應主機 | CAD檔 | ||||
| 概略規格 | 機能 | 控制軸數 | 最大輸出頻率 | FX5UJ | FX5U | FX5UC | ||
| FX5-16ET/ES-H | 最大2ch 200kHz |
•高速計數機能 - 普通模式 •脈波寬度測定機能 •脈波捕捉機能 •汎用入力機能 |
2軸 | 200kHz | X | O 最大4台 ※1 |
O 最大4台 ※1※2 |
2D(1) 2D(2) |
| FX5-16ET/ESS-H | 2D(1) 2D(2) |
|||||||
※1 : Ver.1.030以後版本支援
※2 : 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V
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1-6. 高速計數機能模組
| 型名 | Ch數 | 種類 | 最高應答頻率 | 硬體比較 輸出機能 |
2相計數 遞倍機能 |
連接PLC | |||||
| FX5UJ | FX5U | FX5UC | |||||||||
| FX3U-2HC | 2ch | 1相1計數 | 最高200kHz | O | - | X | ※1 O 最大 2台 |
※2 O 最大 2台 |
|||
| 1相2計數 | 最高200kHz | ||||||||||
| 2相2計數 | 1遞倍:最高200kHz 2遞倍:最高100kHz 4遞倍:最高50kHz |
O | |||||||||
※1: 連接FX5U時,必需搭配FX5-CNV-BUS介面.
※2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。
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產品說明
FX5UJ/FX5U/FX5UC主機內建定位機能
20us高速起動的定位能力
FX5UJ具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及 3軸脈波輸出。(限FX5UJ-口MT電晶體輸出機種)
FX5U/FX5UC具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及 4軸脈波輸出。(限FX5U(C)-口MT電晶體輸出機種)
定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。
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FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S簡易運動模組
以SSCNET III/H 通信連線達到定位控制
FX5-SSC-S 模組為支援SSCNET III/H 4軸或8軸定位功能的單元。
能透過表格方式執行程式，將直線補間、圓弧補間以及連續軌跡控制加以組合，輕鬆描繪出流暢的軌跡。
主要功能
• 直線補間
• 圓弧補間
• 連續軌跡控制
• Ｓ型加速／減速
應用實例
• 密封裝置
• 自動販賣機
• 堆疊機
• 研磨裝置
藉由簡易運動模組讓小型裝置擁有多樣化的控制功能。
簡易運動模組可藉由參數設定或由PLC起動的方式，輕鬆實現定位控制 、先進同步控制 、 凸輪控制、速度-轉矩控制。
• 可利用同步控制與凸輪控制，建構完美的系統。
• 可登錄64種凸輪模式，對應任意不同的包裝需求。
• 不需停止工件操作，可連續執行運轉。
同步控制
除了將齒輪、傳動軸、變速機、凸輪等的機械結構，代換至軟體中的同步控制之外，還能輕鬆實現凸輪控制，以及自動產生離合器與凸輪等功能。
此外，由於可對各軸單獨執行同步控制的起動與停止動作，所以程式中能讓同步控制軸與定位控制軸混合存在。
同步編碼器最多可進行４軸的同步運轉，所以可運用於大部份的應用。
自動產生凸輪資料
旋轉裁切控制時只要輸入紙張長度、同步寬度及凸輪解析度等資料，將可容易的寫程式及自動產生凸輪資料。
記號檢出功能
裁切軸的偏差可透過工件上的記號偵測來補償修正，使工件都能裁切在固定的位置上。
FX5-40SSC-S 簡易4軸運動控制模組
特長：
小型體積具有先進的運動控制性能。
使用SSCNETⅢ/Ｈ光纖線與MELSERVO-J4-B系列/MELSERVO-JE-B系列伺服馬達組合，可達到高速度、高精度控制。
最大4軸直線補間，2 軸圓弧補間
控制單位：mm，inch，degree，pulse
定位控制位置資料数量：600組位置/軸
| ♦ 控制規格 | |||
| 控制軸數(包含虛擬伺服軸) | 最多4軸 | ||
| 運算周期 | 1.777ms | ||
| 補間機能 | 直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間 | ||
| 控制方式 | PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制 | ||
| 加減速處理 | 梯形加減速，S字加減速 | ||
| 補正機能 | 電子齒輪比，背隙補正，接近通過 | ||
| 同步控制 | 入力軸 | 伺服入力軸，同步編碼器軸 | |
| 出力軸 | 凸輪軸(最多4軸) | ||
| 凸輪控制 | 凸輪登錄數 | 最大64個(取決於記憶體容量,凸輪分解能,座標數) | |
| 凸輪資料型式 | 行程比資料型式，座標資料型式 | ||
| 凸輪自動產生 | 旋轉裁刀用凸輪自動產生 | ||
| 控制單位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 定位位置資料數量 | 600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定） |
||
| 資料備份 | 參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池) | ||
| 原點復歸 | 原點復歸方式 | 近點DOG式，計數式1，計數式2，資料設定式，尺規原點信號檢出式 | |
| 高速原點復歸 | 有 | ||
| 補助機能 | 原點復歸重試，原點偏移 | ||
| 定位控制 | 直線控制 | 1 軸直線控制，2 軸直線補間控制，3 軸直線補間控制，4 軸直線補間控制※1 （合成速度，基準軸速度） |
|
| 固定長度送料控制 | 1 軸固定長度送料控制，2 軸固定長度送料控制，3 軸固定長度送料控制，4 軸固定長度送料控制 | ||
| 2 軸圓圓弧補間控制 | 補助點指定，中心點指定 | ||
| 速度控制 | 1 軸速度控制，2 軸速度控制，3 軸速度控制，4 軸速度控制 | ||
| 速度位置切替控制 | INC模式，ABS模式 | ||
| 位置速度切替控制 | INC模式 | ||
| 現在値變更 | 定位位置資料指定，現在値變更用起動編號指定 | ||
| NOP指令 | 有 | ||
| JUMP指令 | 附加條件，無條件 | ||
| LOOP,LEND | 有 | ||
| 高水準定位控制 | 區塊起動，條件起動，等待起動，同時起動，反覆起動 | ||
| 手動控制 | JOG 運轉 | 有 | |
| 微調運轉 | 有 | ||
| 手搖輪 | 可連接1台(增量式)，單位倍率(1~10000倍) | ||
| 其它控制 | 速度・轉矩控制 | 不包含位置迴圈的速度控制，轉矩控制，推壓控制 | |
| 絕對位置系統 | 可藉由伺服驅動器上加裝電池方式支援 | ||
| 同步編碼器介面 | 最多4ch(內建介面,經由CPU的介面,經由伺服驅動器的介面的合計值) | ||
| 內建介面: 1ch(增量式) | |||
| 限制控制機能 | 速度限制機能 | 速度限制値，JOG 速度限制値 | |
| 轉矩限制 | 所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値 | ||
| 緊急停止 | 具備有效／無效切替機能 | ||
| 軟體行程極限機能 | 移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查 | ||
| 硬體行程極限機能 | 有 | ||
| 控制内容變更機能 | 速度變更機能 | 有 | |
| 超馳(override)機能 | 1 ～ 300％ | ||
| 加減速時間變更機能 | 有 | ||
| 轉矩變更機能 | 有 | ||
| 目標位置變更機能 | 可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度 | ||
| 其它機能 | M代碼出力機能 | 有 | |
| 步進偵錯機能 | 減速單位步進，資料No. 單位步進 | ||
| 略過(skip)機能 | 經由PLC CPU，經由外部指令信號 | ||
| 教導機能 | 有 | ||
| 參數初期化機能 | 有 | ||
| 外部入力信號設定機能 | 經由CPU，經由伺服驅動器 | ||
| 無伺服驅動器運轉機能 | 有 | ||
| 記號檢出機能 | 持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式 | ||
| 記號檢出信號: 最多4點 | |||
| 記號檢出設定: 16設定 | |||
| 任意資料監視機能 | 4點／軸 | ||
| 伺服驅動器間通信機能 | 有 | ||
| SSCNET通信的中斷/再連線機能 | 有 | ||
| 數位示波器機能 | 位元資料 | 16ch | |
| 字元資料 | 16ch | ||
| ♦ 模組規格 | |||
| 控制軸數(包含虛擬伺服軸) | 最多4軸 | ||
| 伺服驅動器連接方式 | SSCNET Ⅲ/H | ||
| 總延長距離（最大）[m] | SSCNET Ⅲ/H ： 400 | ||
| 局間距離（最大）[m] | SSCNET Ⅲ/H ： 100 | ||
| 周邊裝置介面 | 經由CPU單元(Ethernet) | ||
| 手搖輪運轉機能 | 可使 用1台手搖輪 | ||
| 同步編碼器運轉功能 | 可使用同步編碼器4 台 （内藏介面，經由CPU 介面，經由伺服驅動器介面的合計） |
||
| 入力信號(DI) | 入力點數 | 4點 | |
| 入力方式 | +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) | ||
| 額定入力電壓/電流 | DC24V ／約5mA | ||
| 使用電壓範圍 | DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内） | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC7V 以下／ 1.0mA 以下 | ||
| 入力阻抗 | 約 6.8kΩ | ||
| 應答時間 | 1ms 以下（OFF→ON，ON→OFF） | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG24（0.2mm2） | ||
| 緊急停止 入力信號号（EMI） |
入力點數 | 1點 | |
| 入力方式 | +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) | ||
| 額定入力電壓/電流 | DC24V ／約5mA | ||
| 使用電壓範圍 | DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内） | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC7V 以下／ 1.0mA 以下 | ||
| 入力阻抗 | 約 6.8kΩ | ||
| 應答時間 | 4ms 以下（OFF→ON，ON→OFF） | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG24（0.2mm2） | ||
| 入力信號型態 | A 相／ B 相（ 4 遞倍／ 2 遞倍／ 1 遞倍）， PULSE／ SIGN | ||
| 手搖輪/ 增量型同步編碼器信號 |
差動出力類型 (等同26LS31) |
入力脈波頻率 | 最大 1Mpulse/s（ 4 遞倍後､最大4Mpulse/s） |
| 脈波寬度 | 1μs 以上 | ||
| 上升/下降時間 | 0.25μs 以下 | ||
| 相位差 | 0.25μs 以上 | ||
| 額定入力電壓 | DC5.5V 以下 | ||
| High 電壓／ Low 電壓 | DC2.0 ～ 5.25V ／ DC0 ～ 0.8V | ||
| 差動電壓 | ±0.2V | ||
| 纜線長度 | 最大30m | ||
| 電壓出力／ 開集極類型（DC5V） |
入力脈波頻率 | 最大 200kpulse/s（4 遞倍後､最大800kpulse/s） | |
| 脈波寬度 | 5μs 以上 | ||
| 上升/下降時間 | 1.2μs 以下 | ||
| 相位差 | 1.2μs 以上 | ||
| 額定入力電壓 | DC5.5 V 以下 | ||
| High 電壓／ Low 電壓 | DC3.0 ～ 5.25V ／ 2 mA 以下， DC0 ～ 1.0V ／ 5 mA 以上 | ||
| 纜線長度 | 最大10m | ||
| 入力/出力佔有點數 | 8點 | ||
| DC24V內部消耗電流 | 0.25A | ||
FX5-80SSC-S 簡易8軸運動控制模組
特長：
小型體積具有先進的運動控制性能。
使用SSCNETⅢ/Ｈ光纖線與MELSERVO-J4-B系列/MELSERVO-JE-B系列伺服馬達組合，可達到高速度、高精度控制。
最大8軸直線補間，2 軸圓弧補間
控制單位：mm，inch，degree，pulse
定位控制位置資料数量：600組位置/軸
| ♦ 控制規格 | |||
| 控制軸數(包含虛擬伺服軸) | 最多8軸 | ||
| 運算周期 | 0.888ms, 1.777ms | ||
| 補間機能 | 直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間 | ||
| 控制方式 | PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制 | ||
| 加減速處理 | 梯形加減速，S字加減速 | ||
| 補正機能 | 電子齒輪比，背隙補正，接近通過 | ||
| 同步控制 | 入力軸 | 伺服入力軸，同步編碼器軸 | |
| 出力軸 | 凸輪軸(最多4軸) | ||
| 凸輪控制 | 凸輪登錄數 | 最大128個(取決於記憶體容量,凸輪分解能,座標數) | |
| 凸輪資料型式 | 行程比資料型式，座標資料型式 | ||
| 凸輪自動產生 | 旋轉裁刀用凸輪自動產生 | ||
| 控制單位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 定位位置資料數量 | 600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定） |
||
| 資料備份 | 參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池) | ||
| 原點復歸 | 原點復歸方式 | 近點DOG式，計數式1，計數式2，資料設定式，尺規原點信號檢出式 | |
| 高速原點復歸 | 有 | ||
| 補助機能 | 原點復歸重試，原點偏移 | ||
| 定位控制 | 直線控制 | 1 軸直線控制，2 軸直線補間控制，3 軸直線補間控制，4 軸直線補間控制※1 （合成速度，基準軸速度） |
|
| 固定長度送料控制 | 1 軸固定長度送料控制，2 軸固定長度送料控制，3 軸固定長度送料控制，4 軸固定長度送料控制 | ||
| 2 軸圓圓弧補間控制 | 補助點指定，中心點指定 | ||
| 速度控制 | 1 軸速度控制，2 軸速度控制，3 軸速度控制，4 軸速度控制 | ||
| 速度位置切替控制 | INC模式，ABS模式 | ||
| 位置速度切替控制 | INC模式 | ||
| 現在値變更 | 定位位置資料指定，現在値變更用起動編號指定 | ||
| NOP指令 | 有 | ||
| JUMP指令 | 附加條件，無條件 | ||
| LOOP,LEND | 有 | ||
| 高水準定位控制 | 區塊起動，條件起動，等待起動，同時起動，反覆起動 | ||
| 手動控制 | JOG 運轉 | 有 | |
| 微調運轉 | 有 | ||
| 手搖輪 | 可連接1台(增量式)，單位倍率(1~10000倍) | ||
| 其它控制 | 速度・轉矩控制 | 不包含位置迴圈的速度控制，轉矩控制，推壓控制 | |
| 絕對位置系統 | 可藉由伺服驅動器上加裝電池方式支援 | ||
| 同步編碼器介面 | 最多4ch(內建介面,經由CPU的介面,經由伺服驅動器的介面的合計值) | ||
| 內建介面: 1ch(增量式) | |||
| 限制控制機能 | 速度限制機能 | 速度限制値，JOG 速度限制値 | |
| 轉矩限制 | 所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値 | ||
| 緊急停止 | 具備有效／無效切替機能 | ||
| 軟體行程極限機能 | 移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查 | ||
| 硬體行程極限機能 | 有 | ||
| 控制内容變更機能 | 速度變更機能 | 有 | |
| 超馳(override)機能 | 1 ～ 300％ | ||
| 加減速時間變更機能 | 有 | ||
| 轉矩變更機能 | 有 | ||
| 目標位置變更機能 | 可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度 | ||
| 其它機能 | M代碼出力機能 | 有 | |
| 步進偵錯機能 | 減速單位步進，資料No. 單位步進 | ||
| 略過(skip)機能 | 經由PLC CPU，經由外部指令信號 | ||
| 教導機能 | 有 | ||
| 參數初期化機能 | 有 | ||
| 外部入力信號設定機能 | 經由CPU，經由伺服驅動器 | ||
| 無伺服驅動器運轉機能 | 有 | ||
| 記號檢出機能 | 持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式 | ||
| 記號檢出信號: 最多4點 | |||
| 記號檢出設定: 16設定 | |||
| 任意資料監視機能 | 4點／軸 | ||
| 伺服驅動器間通信機能 | 有 | ||
| SSCNET通信的中斷/再連線機能 | 有 | ||
| 數位示波器機能 | 位元資料 | 16ch | |
| 字元資料 | 16ch | ||
| ♦ 模組規格 | |||
| 控制軸數(包含虛擬伺服軸) | 最多8軸 | ||
| 伺服驅動器連接方式 | SSCNET Ⅲ/H | ||
| 總延長距離（最大）[m] | SSCNET Ⅲ/H ： 800 | ||
| 局間距離（最大）[m] | SSCNET Ⅲ/H ： 100 | ||
| 周邊裝置介面 | 經由CPU單元(Ethernet) | ||
| 手搖輪運轉機能 | 可使 用1台手搖輪 | ||
| 同步編碼器運轉功能 | 可使用同步編碼器4 台 （内藏介面，經由CPU 介面，經由伺服驅動器介面的合計） |
||
| 入力信號(DI) | 入力點數 | 4點 | |
| 入力方式 | +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) | ||
| 額定入力電壓/電流 | DC24V ／約5mA | ||
| 使用電壓範圍 | DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内） | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC7V 以下／ 1.0mA 以下 | ||
| 入力阻抗 | 約 6.8kΩ | ||
| 應答時間 | 1ms 以下（OFF→ON，ON→OFF） | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG24（0.2mm2） | ||
| 緊急停止 入力信號号（EMI） |
入力點數 | 1點 | |
| 入力方式 | +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) | ||
| 額定入力電壓/電流 | DC24V ／約5mA | ||
| 使用電壓範圍 | DC19.2～26.4V（ DC24V ＋10％／－20％，漣波率 5% 以内） | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V 以上／ 3.5mA 以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC7V 以下／ 1.0mA 以下 | ||
| 入力阻抗 | 約 6.8kΩ | ||
| 應答時間 | 4ms 以下（OFF→ON，ON→OFF） | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG24（0.2mm2） | ||
| 入力信號型態 | A 相／ B 相（ 4 遞倍／ 2 遞倍／ 1 遞倍）， PULSE／ SIGN | ||
| 手搖輪/ 增量型同步編碼器信號 |
差動出力類型 (等同26LS31) |
入力脈波頻率 | 最大 1Mpulse/s（ 4 遞倍後､最大4Mpulse/s） |
| 脈波寬度 | 1μs 以上 | ||
| 上升/下降時間 | 0.25μs 以下 | ||
| 相位差 | 0.25μs 以上 | ||
| 額定入力電壓 | DC5.5V 以下 | ||
| High 電壓／ Low 電壓 | DC2.0 ～ 5.25V ／ DC0 ～ 0.8V | ||
| 差動電壓 | ±0.2V | ||
| 纜線長度 | 最大30m | ||
| 電壓出力/ 開集極類型(DC5V) |
入力脈波頻率 | 最大 200kpulse/s（4 遞倍後､最大800kpulse/s） | |
| 脈波寬度 | 5μs 以上 | ||
| 上升/下降時間 | 1.2μs 以下 | ||
| 相位差 | 1.2μs 以上 | ||
| 額定入力電壓 | DC5.5 V 以下 | ||
| High 電壓／ Low 電壓 | DC3.0 ～ 5.25V ／ 2 mA 以下， DC0 ～ 1.0V ／ 5 mA 以上 | ||
| 纜線長度 | 最大10m | ||
| 入力/出力佔有點數 | 8點 | ||
| DC24V內部消耗電流 | 0.25A | ||
FX5-40SSC-G/FX5-80SSC-G運動模組
以CC-Link IE TSN 來達到高精度運動控制
追求先進運動控制和性價比的運動模組。
高達500[μs]的運算週期，可實現定位、同步、凸輪、速度、轉矩等先進的運動控制。
透過 CC-Link IE TSN 連接業界最高級的高性能伺服驅動器 MELSERVO-J5 系列。
FX5-40SSC-G 4軸運動控制模組
特長：
最大控制軸數：4軸，
CC-Link IE TSN連接
定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制
| ♦ 控制規格 | |||
| 控制軸數(包含虛擬伺服軸) | 最多4軸 | ||
| 運算周期 | 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs | ||
| 補間機能 | 直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間 | ||
| 控制方式 | 定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制, 固定進給, 凸輪控制, 連續軌跡控制 | ||
| 加減速處理 | 梯形加減速，S字加減速 | ||
| 補正機能 | 電子齒輪比，背隙補正，接近通過 | ||
| 同步控制 | 同步編碼器入力, 指令生成軸, 凸輪，相位補正, 凸輪自動生成 | ||
| 控制單位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 定位控制方式 | 點位表 (Point table) 方式 | ||
| 定位位置資料數量 | 600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定） |
||
| 資料備份 | 參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池) | ||
| 原點復歸 | 驅動器原點復歸方式 | ||
| 定位控制 | 直線補間控制(最大4 軸), 固定進給控制(最大4 軸), 2 軸圓圓弧補間控制(輔助點指定，中心點指定), 速度控制(最大4 軸), 速度位置切替控制(INC模式，ABS模式), 位置速度切替控制(INC模式), 現在値變更, NOP指令, JUMP指令(附加條件，無條件) , LOOP, LEND, 先進定位控制 (Block始動, 條件始動, Wait始動, 同時始動, 往複始動) | ||
| 手動控制 | JOG 運轉, 微調(Inching)運轉, 手搖輪運轉(可連接1台) | ||
| 速度・轉矩控制 | 不包含位置迴路的速度控制，轉矩控制，推壓控制 | ||
| 絕對位置系統 | 有 (回轉型伺服馬達標配免電池式絕對位置編碼器) | ||
| 同步編碼器介面 | 最多4ch(經由CPU的介面,經由伺服驅動器) | ||
| 速度限制機能 | 速度限制値，JOG 速度限制値 | ||
| 轉矩限制 | 所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値 | ||
| 緊急停止 | 經由緩衝暫存器, 有效／無效切替可 | ||
| 軟體行程極限機能 | 移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查 | ||
| 硬體行程極限機能 | 有 | ||
| 速度變更機能 | 有 | ||
| 超馳(override)機能 | 1 ～ 300％ | ||
| 加減速時間變更機能 | 有 | ||
| 轉矩變更機能 | 有 | ||
| 目標位置變更機能 | 可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度 | ||
| M代碼出力機能 | 有 | ||
| 步進偵錯機能 | 減速單位步進，資料No. 單位步進 | ||
| 略過(skip)機能 | 經由PLC CPU，經由外部指令信號 | ||
| 教導機能 | 有 | ||
| 參數初期化機能 | 有 | ||
| 外部入力信號設定機能 | 經由CPU，經由伺服驅動器 | ||
| 無伺服驅動器運轉機能 | 有 | ||
| 記號檢出機能 | 持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式 | ||
| 記號檢出信號: 伺服驅動器的控制軸數 | |||
| 記號檢出設定: 16設定 | |||
| 任意資料監視機能 | 最大4點／軸 | ||
| 自動復原機能 | 有 | ||
| 數位示波器機能 | 位元資料 16ch, 字元資料 16ch | ||
| ♦ 模組規格 | |||
| 控制軸數 | 最多 4軸 | ||
| 控制局數 | 運動管理局: 4台, 一般局:16台 | ||
| 伺服驅動器連接方式 | CC-Link IE TSN | ||
| CC-Link IE TSN 認證Class | B | ||
| 局間距離（最大）[m] | CC-Link IE TSN ： 100 | ||
| 入力/出力佔有點數 | 8點 | ||
| DC24V內部消耗電流 | 0.24A | ||
| 重量 | 0.30kg | ||
| 外型尺寸 [mm] | 90.0(H)×50.0(W)×83.0(D) | ||
FX5-80SSC-G 8軸運動控制模組
特長：
最大控制軸數：8軸，
CC-Link IE TSN連接
定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制
| ♦ 控制規格 | |||
| 控制軸數(包含虛擬伺服軸) | 最多8軸 | ||
| 運算周期 | 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs | ||
| 補間機能 | 直線補間（最大4軸），2軸圓弧補間 | ||
| 控制方式 | 定位控制，同步控制，速度控制，轉矩控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制，速度･轉矩控制, 固定進給, 凸輪控制, 連續軌跡控制 | ||
| 加減速處理 | 梯形加減速，S字加減速 | ||
| 補正機能 | 電子齒輪比，背隙補正，接近通過 | ||
| 同步控制 | 同步編碼器入力, 指令生成軸, 凸輪，相位補正, 凸輪自動生成 | ||
| 控制單位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 定位控制方式 | 點位表 (Point table) 方式 | ||
| 定位位置資料數量 | 600點資料（定位位置資料No.1 ～ 600）／軸 （可於MELSOFT GX Works3，PLC程式內設定） |
||
| 資料備份 | 參數，定位位置資料，區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池) | ||
| 原點復歸 | 驅動器原點復歸方式 | ||
| 定位控制 | 直線補間控制(最大4 軸), 固定進給控制(最大4 軸), 2 軸圓圓弧補間控制(輔助點指定，中心點指定), 速度控制(最大4 軸), 速度位置切替控制(INC模式，ABS模式), 位置速度切替控制(INC模式), 現在値變更, NOP指令, JUMP指令(附加條件，無條件) , LOOP, LEND, 先進定位控制 (Block始動, 條件始動, Wait始動, 同時始動, 往複始動) | ||
| 手動控制 | JOG 運轉, 微調(Inching)運轉, 手搖輪運轉(可連接1台) | ||
| 速度・轉矩控制 | 不包含位置迴路的速度控制，轉矩控制，推壓控制 | ||
| 絕對位置系統 | 有 (回轉型伺服馬達標配免電池式絕對位置編碼器) | ||
| 同步編碼器介面 | 最多4ch(經由CPU的介面,經由伺服驅動器) | ||
| 速度限制機能 | 速度限制値，JOG 速度限制値 | ||
| 轉矩限制 | 所有轉矩限制値統一指定，個別指定轉矩限制値 | ||
| 緊急停止 | 經由緩衝暫存器, 有效／無效切替可 | ||
| 軟體行程極限機能 | 移動現在値可動範圍檢查，移動機械値可動範圍檢查 | ||
| 硬體行程極限機能 | 有 | ||
| 速度變更機能 | 有 | ||
| 超馳(override)機能 | 1 ～ 300％ | ||
| 加減速時間變更機能 | 有 | ||
| 轉矩變更機能 | 有 | ||
| 目標位置變更機能 | 可變更目標位置的位址，前往目標位置的速度 | ||
| M代碼出力機能 | 有 | ||
| 步進偵錯機能 | 減速單位步進，資料No. 單位步進 | ||
| 略過(skip)機能 | 經由PLC CPU，經由外部指令信號 | ||
| 教導機能 | 有 | ||
| 參數初期化機能 | 有 | ||
| 外部入力信號設定機能 | 經由CPU，經由伺服驅動器 | ||
| 無伺服驅動器運轉機能 | 有 | ||
| 記號檢出機能 | 持續模式，指定次數模式，環形緩衝模式 | ||
| 記號檢出信號: 伺服驅動器的控制軸數 | |||
| 記號檢出設定: 16設定 | |||
| 任意資料監視機能 | 最大4點／軸 | ||
| 自動復原機能 | 有 | ||
| 數位示波器機能 | 位元資料 16ch, 字元資料 16ch | ||
| ♦ 模組規格 | |||
| 控制軸數 | 最多 8軸 | ||
| 控制局數 | 運動管理局: 4台, 一般局:16台 | ||
| 伺服驅動器連接方式 | CC-Link IE TSN | ||
| CC-Link IE TSN 認證Class | B | ||
| 局間距離（最大）[m] | CC-Link IE TSN ： 100 | ||
| 入力/出力佔有點數 | 8點 | ||
| DC24V內部消耗電流 | 0.24A | ||
| 重量 | 0.30kg | ||
| 外型尺寸 [mm] | 90.0(H)×50.0(W)×83.0(D) | ||
FX5-20PG-P 2軸脈波輸出定位模組(開集極輸出)
|
特長：
• 透過連接驅動器，可對伺服馬達或步進馬達執行高速及高精度定位控制的智能模組。
• 支援高速啟動功能。
• 支援啟動時間調整功能。
• 支援連續定位控制、連續軌跡控制。
• 支援高級定位控制（模組啟動等）。
• 與MELSEC iQ-R系列具有無縫相容性。
• 支援自動更新功能。
• 可通過GX Works3進行參數設置，由此減少程式設計工時。
| 支援CPU主機 | FX5UJ CPU主機 FX5U CPU主機：Ver.1.050～ FX5UC CPU主機：Ver.1.050～ ＜FX5UC 主機連接時＞ FX5UC 主機連接時，必需有FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V介面。 |
||
| 重量 | 約0.2kg | ||
| 控制軸數 | 2軸 | ||
| 脈波輸出型式 | 電晶體式 | ||
| 補間機能 | 2軸直線補間，2軸圓弧補間 | ||
| 控制方式 | PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制 | ||
| 控制單位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 定位用位置資料數量 | 600點資料/軸 | ||
| 與伺服間的最大連接距離 | 2m | ||
| Flash ROM寫入次數 | 最大10萬次 | ||
| 入出力佔有點數 | 8點 | ||
| ♦入力規格 | |||
| 驅動器準備完了(READY), 停止信號(STOP), 上極限信號(FLS), 下極限信號(RLS) |
信號電壓 | DC24V | |
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | 3.5mA以上 | ||
| OFF電流 | 1.7mA以下 | ||
| 信號型式 | 無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體 |
||
| 應答時間 | 4ms以下 | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 原點信號(PG05/PG024) | 信號電壓 | PG05：DC5V PG024：DC24V |
|
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | PG05：2mA以上 PG024：3mA以上 |
||
| OFF電流 | PG05：0.5mA以下 PG024：0.2mA以下 |
||
| 信號型式 | NPN開集極電晶體 | ||
| 應答時間 | 1ms以下 | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 手動脈波A相(PULSER A)/ 手動脈波B相(PULSER B) |
信號電壓 | DC5V | |
| 入力電流 | 14mA | ||
| ON電流 | 2mA以下 | ||
| OFF電流 | 0.2mA以下 | ||
| 信號型式 | NPN開集極電晶體 | ||
| 應答時間 | 2mA以上 | ||
| 應答頻率 | 100kHz | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 近點信號(DOG) | 信號電壓 | DC24V | |
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | 3.5mA以上 | ||
| OFF電流 | 1.7mA以下 | ||
| 信號型式 | 無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體 |
||
| 應答時間 | 1ms以下 | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 外部指令信號(CHG) | 信號電壓 | DC24V | |
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | 2.7mA以上 | ||
| OFF電流 | 0.8mA以下 | ||
| 信號型式 | 無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體 |
||
| 應答時間 | 20μs | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| ♦ 出力規格 | |||
| 偏差計數器清除(CLEAR) | 脈波出力型式 | 電晶體 | |
| 信號出力時間 | 1～65535ms | ||
| 額定負載電壓 | DC5～24V | ||
| 最大負載電流 | 100mA | ||
| 出力ON電壓 | 1.5V以下 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 脈波出力 (PULSE R / PULSE F) |
脈波出力型式 | 電晶體 | |
| 出力方式 | 出力方式PULSE/SIGN模式，CW/CCW模式，A相/B相 | ||
| 出力頻率 | 1pps～200kpps | ||
| 額定負載電壓 | DC5～24V | ||
| 最大負載電流 | 50mA | ||
| 出力ON電壓 | 1.0V以下 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| ♦ 電源規格 | |||
| 外部給電 | 電源電壓 | DC24V +20%，-15% | |
| 容許瞬間停電時間 | 5ms以下的瞬間停電可繼續動作 | ||
| 消耗電流 | 120mA | ||
FX5-20PG-D 2軸脈波輸出定位模組(差動輸出)
 |
特長：
• 透過連接驅動器，可對伺服馬達或步進馬達執行高速及高精度定位控制的智能模組。
• 支援高速啟動功能。
• 支援啟動時間調整功能。
• 支援連續定位控制、連續軌跡控制。
• 支援高級定位控制（模組啟動等）。
• 與MELSEC iQ-R系列具有無縫相容性。
• 支援自動更新功能。
• 可通過GX Works3進行參數設置，由此減少程式設計工時。
| 支援CPU主機 | FX5UJ CPU主機 FX5U CPU主機：Ver.1.050～ FX5UC CPU主機：Ver.1.050～ ＜FX5UC 主機連接時＞ FX5UC 主機連接時，必需有FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V介面。 |
||
| 重量 | 約0.2kg | ||
| 控制軸數 | 2軸 | ||
| 脈波輸出型式 | 差動式 | ||
| 補間機能 | 2軸直線補間，2軸圓弧補間 | ||
| 控制方式 | PTP（點到點），軌跡控制（可設定直線及圓弧），速度控制，速度･位置切替控制，位置･速度切替控制 | ||
| 控制單位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 定位用位置資料數量 | 600點資料/軸 | ||
| 與伺服間的最大連接距離 | 10m | ||
| Flash ROM寫入次數 | 最大10萬次 | ||
| 入出力佔有點數 | 8點 | ||
| ♦ 入力規格 | |||
| 驅動器準備完了(READY), 停止信號(STOP), 上極限信號(FLS), 下極限信號(RLS) |
信號電壓 | DC24V | |
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | 3.5mA以上 | ||
| OFF電流 | 1.7mA以下 | ||
| 信號型式 | 無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體 |
||
| 應答時間 | 4ms以下 | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 原點信號(PG05/PG024) | 信號電壓 | PG05：DC5V PG024：DC24V |
|
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | PG05：2mA以上 PG024：3mA以上 |
||
| OFF電流 | PG05：0.5mA以下 PG024：0.2mA以下 |
||
| 信號型式 | NPN開集極電晶體 | ||
| 應答時間 | 1ms以下 | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 手動脈波A相(PULSER A)/ 手動脈波B相(PULSER B) |
信號電壓 | DC5V | |
| 入力電流 | 14mA | ||
| ON電流 | 2mA以下 | ||
| OFF電流 | 0.2mA以下 | ||
| 信號型式 | NPN開集極電晶體 | ||
| 應答時間 | 2mA以上 | ||
| 應答頻率 | 100kHz | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 近點信號(DOG) | 信號電壓 | DC24V | |
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | 3.5mA以上 | ||
| OFF電流 | 1.7mA以下 | ||
| 信號型式 | 無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體 |
||
| 應答時間 | 1ms以下 | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 外部指令信號(CHG) | 信號電壓 | DC24V | |
| 入力電流 | 5mA | ||
| ON電流 | 2.7mA以上 | ||
| OFF電流 | 0.8mA以下 | ||
| 信號型式 | 無電壓接點入力 Sink入力時：NPN開集極電晶體 Source入力時：PNP開集極電晶體 |
||
| 應答時間 | 20μs | ||
| 電路隔離 | 光藕合隔離 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| ♦ 出力規格 | |||
| 偏差計數器清除(CLEAR) | 脈波出力型式 | 電晶體 | |
| 信號出力時間 | 1～65535ms | ||
| 額定負載電壓 | DC5～24V | ||
| 最大負載電流 | 100mA | ||
| 出力ON電壓 | 1.5V以下 | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| 脈波出力 (PULSE R+/R- , PULSE F+/F-) |
脈波出力型式 | 差動式(相當於AM26C31) | |
| 出力方式 | 出力方式PULSE/SIGN模式，CW/CCW模式，A相/B相 | ||
| 出力頻率 | 1pps～5Mpps | ||
| 動作表示 | 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認) | ||
| ♦ 電源規格 | |||
| 外部給電 | 電源電壓 | DC24V +20%，-15% | |
| 容許瞬間停電時間 | 5ms以下的瞬間停電可繼續動作 | ||
| 消耗電流 | 165mA | ||
FX3U-1PG 1軸脈波輸出模組
|
外型尺寸 端子圖 |
特長：
1) 具有簡單定位控制用必要的7種運轉模式。
2) 每個模組可控制1軸,FX3U/FX3UC系列PLC最多可連接8台,達到多軸獨立控制的要求。
3) 最高可輸出200kHz的脈波列。
4) 定位運轉中可改變速度及目標位置。
5) 具近似S字加減速機能,可以平滑地高速運轉。
系統構成:
規格：
| 項目 | 規 格 | |
| 控制軸數 | 1軸 | |
| 指令速度 | 1Hz ~ 200kHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘) | |
| 設定脈波 | -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率) | |
| 輸出型式 | • 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR) • 脈波輸出端子:電晶體輸出(開集極) DC5~24V 20mA以下(光藕合絕緣,具LED動作顯示) |
|
| 外部輸出入規格 | • 輸入:STOP/DOG端子為DC24V 7mA ,Z相信號PG0端子為DC5V~DC24V 20mA以下 • 輸出:FP(正轉)/RP(逆轉)/CLR(清除)端子,DC5~24V 20mA以下 |
|
| 輸出入佔有點數 | 佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可) | |
| 與PLC的交信 | 使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體 | |
| 驅動電源 | 輸入信號用:DC24V 40mA 脈波輸出用:DC5~24V,消耗電流35mA以下 |
|
| 控制電源 | DC5V 150mA(從主機的內部給電) | |
| 適用PLC | FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面) | |
FX5-16ET/ES(S)-H高速脈波入出力單元(2軸)
是一個具有定位功能和高速計數器功能的高速脈波入出力模組。
FX5U,FX5UC增設後可達到6軸定位控制
系統構成範例:
FX5-16ET/ES-H 增設高速脈波入出力模組
 |
特長：
・端子台型的高速脈波入出力單元。
・具高速計數器（2CH）與定位控制（2軸）的高速入出力機能。
・可增設入力8點（Sink/Source），出力8點（電晶體,Sink）。
♥相關產品: Kübler旋轉編碼器
| 對應主機 | FX5U CPU主機,FX5UC CPU主機 <連接FX5UC CPU主機時需要有FX5-CNV-IFC介面> |
|
| 重量 | 約0.25kg | |
| ♦電源規格 | ||
| 額定電壓 | DC24V（從主機供應電源或外部電源給電） DC5V（從PLC主機內部給電） |
|
| 消耗電流 | 100mA/DC5V 125mA/DC24V（包含入力電路的電流部份） |
|
| ♦入力規格 | ||
| 入力點數 | 8點 | |
| 入力配線方式 | 端子台(M3螺絲) | |
| 入力型式 | Sink/Source | |
| 入力信號電壓 | DC24V +20%，-15% | |
| 入力信號電流 | 5.3mA/DC24V | |
| 入力阻抗 | 4.3kΩ | |
| 入力感度電流 | ON | 3.5mA以上 |
| OFF | 1.5mA以下 | |
| 入力應答時間 | X0~X5 : ON時 2.5μs以下, OFF時 2.5μs以下 X6~X7 : ON時 30μs以下, OFF時：50μs以下 |
|
| 入力信號型式 | 無電壓接點入力 Sink：NPN開集極電晶體 Source：PNP開集極電晶體 |
|
| 入力電路隔離 | 光藕合隔離絕緣 | |
| 入力動作表示 | 入力ON時LED亮燈 | |
| 入力電路構成 |  |
|
| ♦出力規格 | ||
| 出力點數 | 8點 | |
| 出力配線方式 | 端子台(M3螺絲) | |
| 出力方式 | 電晶體/Sink輸出 | |
| 外部電源 | DC5～30V | |
| 出力電路隔離 | 光藕合隔離絕緣 | |
| 出力動作表示 | 出力ON時LED亮燈 | |
| 最大負載 | 1.6A/8點COM | |
| 開路洩露電流 | 0.1mA/DC30V | |
| 最小負載 | - | |
| 最大頻率 | Y0,Y1,Y4,Y5 : 200kpps | |
| 應答時間 | OFF→ON | Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時） |
| ON→OFF | Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時） |
|
| ON時壓降 | Y0，Y1，Y4，Y5：1.0V以下 Y2，Y3，Y6，Y7：1.5V以下 |
|
| 出力電路構成 |  |
|
FX5-16ET/ESS-H 增設高速脈波入出力模組
 |
特長：
・端子台型的高速脈波入出力單元。
・具高速計數器（2CH）與定位控制（2軸）的高速入出力機能。
・可增設入力8點（Sink/Source），出力8點（電晶體,Source）。
♥相關產品: Kübler旋轉編碼器
| 對應主機 | FX5U CPU主機,FX5UC CPU主機 <連接FX5UC CPU主機時需要有FX5-CNV-IFC介面> |
|
| 重量 | 約0.25kg | |
| ♦電源規格 | ||
| 額定電壓 | DC24V（從主機供應電源或外部電源給電） DC5V（從PLC主機內部給電） |
|
| 消耗電流 | 100mA/DC5V 125mA/DC24V（包含入力電路的電流部份） |
|
| ♦入力規格 | ||
| 入力點數 | 8點 | |
| 入力配線方式 | 端子台(M3螺絲) | |
| 入力型式 | Sink/Source | |
| 入力信號電壓 | DC24V +20%，-15% | |
| 入力信號電流 | 5.3mA/DC24V | |
| 入力阻抗 | 4.3kΩ | |
| 入力感度電流 | ON | 3.5mA以上 |
| OFF | 1.5mA以下 | |
| 入力應答時間 | X0~X5 : ON時 2.5μs以下, OFF時 2.5μs以下 X6~X7 : ON時 30μs以下, OFF時：50μs以下 |
|
| 入力信號型式 | 無電壓接點入力 Sink：NPN開集極電晶體 Source：PNP開集極電晶體 |
|
| 入力電路隔離 | 光藕合隔離絕緣 | |
| 入力動作表示 | 入力ON時LED亮燈 | |
| 入力電路構成 | |
|
| ♦出力規格 | ||
| 出力點數 | 8點 | |
| 出力配線方式 | 端子台(M3螺絲) | |
| 出力方式 | 電晶體/Source輸出 | |
| 外部電源 | DC5～30V | |
| 出力電路隔離 | 光藕合隔離絕緣 | |
| 出力動作表示 | 出力ON時LED亮燈 | |
| 最大負載 | 1.6A/8點COM | |
| 開路洩露電流 | 0.1mA/DC30V | |
| 最小負載 | - | |
| 最大頻率 | Y0,Y1,Y4,Y5 : 200kpps | |
| 應答時間 | OFF→ON | Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時） |
| ON→OFF | Y0，Y1，Y4，Y5：2.5μs以下/10mA（DC5～24V時） Y2，Y3，Y6，Y7：0.2ms以下/200mA（DC24V時） |
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| ON時壓降 | Y0，Y1，Y4，Y5：1.0V以下 Y2，Y3，Y6，Y7：1.5V以下 |
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| 出力電路構成 |  |
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FX3U-2HC 2CH入力高速計數模組
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外型尺寸 端子圖 |
特長：
1) 1台可輸入2通道的高速信號,最大計數頻率達200kHz,各通道皆含比較輸出用端子2點。
2) 2相計數時,可設定為1、2、4遞倍模式。
3) 可以從PLC或外部輸入控制計數器的許可/重置。
4) 也可連接差動輸出型編碼器。
♥相關產品: Kübler旋轉編碼器
| 項目 | 規 格 | ||
| 輸入點數 | 2點 | ||
| 信號位準 | 依配線端子選擇DC5V,12V,24V 差動信號輸出型時連接到DC5V端子 |
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| 頻率 | 1相1輸入:200kHz以下 1相2輸入:200kHz以下 2相2輸入:200kHz以下(1遞倍),100kHz以下(2遞倍),50kHz以下(4遞倍) |
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| 計數範圍 | 二進制含符號32位元（-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647),或二進制含符號16位元（0 ～ 65,535) | ||
| 計數模式 | 自動上數/下數 (但、1相1入力的計數依下述指令決定計數方向) [H/W上數・下數] A相入力端子的OFF/ON決定上數/下數。 [S/W上數・下數] BFM #1，#41的現在値（K0/K1）決定上數/下數。 |
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| 比較輸出 | 計數器的現在值等於比較值時,比較用輸出在30μs以內動作(ON),當下達重置指令時,在100μs以內會被清除(OFF) | ||
| 輸出型式 | 2點/通道,DC5~24V 0.5A(NPN/PNP共用) | ||
| 顯示(LED) | φA，φB，DIS，PRE，YH1，YH2，POWER，UP，DOWN | ||
| 輸出入佔有點數 | 佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可) | ||
| 輸出入佔有點數 | PLC輸入或輸出8點佔有(計算輸入或輸出點數皆可) | ||
| 消耗電流 | DC5V 245mA,從PLC主機的DC5V內部給電 | ||
| 適用PLC | FX5U，FX5UC，FX3U(V2.20以上)，FX3UC(V2.20以上) ＜連接FX5U 主機時＞ 連接FX5U 主機時,需要FX5-CNV-BUS。 ＜連接FX5UC 主機時＞ 連接FX5U 主機時,需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。 ＜連接Connector型 PLC主機時＞ 連接FX3UC時,需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。 |
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| ►FX5U(C)主機 | ►FX5UJ主機 | ►FX5增設輸出入模組 |
| ►FX5運動/定位模組 | ►FX5通訊模組 | ►FX5類比模組 |
| ►FX5安全模組 |