FX5UJ主機
產品型號
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三菱電機 FX5UJ系列PLC主機
1-1. AC電源主機
| 型號 | 合計點數 | 輸出入點數 | 輸入型式 | 輸出型式 | 外型尺寸 | CAD檔 | |||
| 輸入 | 輸出 | ||||||||
| FX5UJ-24MR/ES | 24 | 14 | 10 | DC24V (Sink/Source皆可) |
繼電器接點 | 尺寸圖 | 2D | ||
| FX5UJ-40MR/ES | 40 | 24 | 16 | 尺寸圖 | 2D | ||||
| FX5UJ-60MR/ES | 60 | 36 | 24 | 尺寸圖 | 2D | ||||
| FX5UJ-24MT/ES | 24 | 14 | 10 | DC24V (Sink/Source皆可) |
電晶體 (Sink) |
尺寸圖 | 2D | ||
| FX5UJ-40MT/ES | 40 | 24 | 16 | 尺寸圖 | 2D | ||||
| FX5UJ-60MT/ES | 60 | 36 | 24 | 尺寸圖 | 2D | ||||
| FX5UJ-24MT/ESS | 24 | 14 | 10 | DC24V (Sink/Source皆可) |
電晶體 (Source) |
尺寸圖 | 2D | ||
| FX5UJ-40MT/ESS | 40 | 24 | 16 | 尺寸圖 | 2D | ||||
| FX5UJ-60MT/ESS | 60 | 36 | 24 | 尺寸圖 | 2D | ||||
產品說明
凝縮可活用於物聯網(IoT)內藏機能的單體式主機！
適用任何場合，具有出色的性價比！
FX5UJ具內置USB連接埠及可活用於 IoT的多種機能。
儘管性能優異，仍具有出色的性價比。
| 控制規模 | 24~256點(CPU主機:24/40/60點) 包含CC-Link，AnyWireASLINK及Bitty系列的遠端I/O最大256點 |
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| 程式記憶體 | 48k步序(不含元件註解及Statement) | |
| 內建SD記憶卡槽 | 最大16G bytes（SD/SDHC記憶卡） ＜用途＞ 元件註解等的檔案，儲存使用SD記憶卡機能作成的檔案夾/檔案。 |
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| 內建Ethernet埠 | 10BASE-T/100BASE-TX ＜用途＞ • socket通信（與其它PLC直接連接） • 遠端維護（將GX Works3透過VPN連接、進行程式的讀出及寫入） • SLMP通信（從電腦讀出/強制PLC的元件資料） |
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| 內建USB連接埠 | Mini-B (資料傳送速度 : 最快 12Mbps) ＜用途＞ 只要一條USB線即可輕鬆連接到GX Works3。 |
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| 內建入出力機能 | 內建定位控制 | 3軸200kHz的脈波出力 |
| 內建高速計數器 | 最大4ch 100kHz＋4ch 10kHz的高速脈波入力 | |
CPU性能
FX5UJ 主機的速度大約是FX3U的兩倍。
此外，當使用通信資料量較大的智能模組時，更可以充分發揮其性能。
此外，當使用通信資料量較大的智能模組時，更可以充分發揮其性能。
| 程式容量 48k 步序(steps) |
指令執行速度 (LD,MOV指令) 34ns |
定週期中斷程式 最小1ms |
內建USB(Mini-B)連接埠
除了乙太網路埠以外，用於程式編輯的連接介面也可以更加確保。 標準配備USB(Mini-B)連接埠，可以更輕鬆地連接到GX Works3。
內藏SD記憶卡槽
內藏的SD卡槽可方便地更新程式及大規模生產的機台。
資料可被儲存記錄(Logging)在SD卡(將來支援),讓分析系統狀態及生產狀況等變得更容易。
使用SD卡來大規模生產機台的範例
安全性
MELSEC iQ-F具備先進的保全機能(檔案密碼,遠端密碼,保全金鑰)來防止未經授權的人員將資料竊取及非法的操作。
使用保全金鑰的範例
高速系統匯流排通信
MELSEC iQ-F實現1.5k words/ms高速系統匯流排通信(約比FX3U快150倍)。
即使是使用含大量資料的智能模組也能達到最大性能。
RUN/STOP/RESET開關
RUN/STOP開關同時包含RESET機能.所以PLC可以在不關閉主電源下更有效偵錯重新啟動。
免電池,易維護
MELSEC iQ-F系列將PLC程式及元件記憶體保存在不要電池的快閃記憶體Flash ROM內。
*使用選配電池時,可增加停電保持元件的容量。
內建乙太網路埠
乙太網路通訊最多可連接相同網域的8個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。
這1個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫SLMP通訊。
Socket通訊
直接連接到其它的PLC.
直接連接到其它的PLC.
SLMP通訊
外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.
外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.
遠端維護
GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.
GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.
MODBUS/TCP通訊
內建定位控制
20us高速起動的定位能力
FX5UJ具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及3軸脈波輸出。(限FX5UJ-口MT電晶體輸出機種)
定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。
| 項目 | FX5UJ性能規格 | |||
| 控制方式 | 儲存程式重覆運算 | |||
| 輸出入控制方式 | 統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出) | |||
| 程式規格 | 程式語言 | 階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、功能方塊圖/階梯圖(FBD/LD) | ||
| 程式擴充機能 | 功能方塊(FB)、結構化階梯圖、label(local/global) | |||
| 固定時間掃瞄 | 0.5~2000ms(設定值可0.1ms單位調整) | |||
| 固定周期中斷 | 1~60000ms(設定值可1ms單位調整) | |||
| 計時器性能規格 | 100ms、10ms、1ms | |||
| 可執行程式數量 | 32 | |||
| FB檔案數量 | 16(使用者使用可達15個) | |||
| 動作規格 | 執行型式 | 待機型(Standby)、初始化型(Initial execution)、掃瞄型(Scan execution)、事件型(Event execution) | ||
| 中斷型式 | 內部計時器中斷、入力中斷、高速比較一致中斷、模組要求中斷* * 來自智能模組的中斷。 |
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| 指令處理時間 | LD X0 | 34ns | ||
| MOV D0 D1 | 34ns | |||
| 記憶體容量 | 程式容量 | 48k步序(96k bytes, 快閃記憶體(Flash ROM)) | ||
| SD記憶卡 | 記憶卡容量(SD/SDHC記憶卡:最大16GB) | |||
| 元件/label 用記憶體 | 120k bytes | |||
| 資料記憶體/標準ROM | 5M bytes | |||
| 快閃記憶體( Flash ROM)寫入次數 | 最多20000次 | |||
| 檔案儲存容量 | 元件/label 用記憶體 | 1 | ||
| 資料記憶體 | 程式數量: 32 FB檔案數量:16 |
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| SD記憶卡 | 2GB: 511 (根目錄夾可儲存檔案數) | |||
| 4GB,8GB,16GB: 65534 (根目錄夾可儲存檔案數) | ||||
| 萬年曆 | 顯示資料 | 年,月,日,時,分,秒,星期(閏年自動判斷) | ||
| 精度 | 月誤差 ±45秒/25℃ | |||
| 停電保持(萬年曆) | 保持方法 | 超級電容 | ||
| 保持時間 | 15日(周圍溫度: 25℃,主機需送電30分以上) | |||
| 輸出入點數 | (1)輸出入點數 | 256點以下 | ||
| (2)遠端輸出入點數 | 256點以下 | |||
| (1)+(2)總點數 | 256點以下 | |||
| 停電保持(元件記憶體) | 停電保持容量 | 最大12K words | ||
| 使用者元件點數 | 輸入繼電器(X) | 8進制 | 1024點 分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點。輸出/輸入點數最多256點 |
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| 輸出繼電器(Y) | 8進制 | 1024點 分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點。輸出/輸入點數最多256點 |
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| 輔助繼電器(M) | 10進制 | 7680點 | ||
| 停電保持繼電器(L) | 10進制 | 7680點 | ||
| 連結繼電器(B) | 16進制 | 2048點 | ||
| 警示繼電器(F) | 10進制 | 128點 | ||
| 特殊連結繼電器(SB) | 16進制 | 2048點 | ||
| 步進繼電器(S) | 10進制 | 4096點 | ||
| 計時器(T) | 10進制 | 512點 | ||
| 積算計時器(ST) | 10進制 | 16點 | ||
| 16位元計數器(C) | 10進制 | 256點 | ||
| 32位元計數器(LC) | 10進制 | 64點 | ||
| 資料暫存器(D) | 10進制 | 8000點 | ||
| 連結暫存器(W) | 16進制 | 1024點 | ||
| 特殊連結暫存器(SW) | 16進制 | 1024點 | ||
| 系統元件點數 | 特殊繼電器(SM) | 10進制 | 10000點 | |
| 特殊暫存器(SD) | 10進制 | 12000點 | ||
| 模組處理元件 | 智能模組元件 | 10進制 | 取決於智能模組 (使用U□G□指定) | |
| 索引暫存器 | 16位元索引暫存器(Z) | 10進制 | 20點 | |
| 32位元索引暫存器(LZ) | 10進制 | 2點 | ||
| 檔案暫存器點數 | 檔案暫存器(R) | 10進制 | 32768點 | |
| 擴充檔案暫存器(ER) | 10進制 | 32768點(儲存在SD記憶卡內) | ||
| 巢串(Nest)點數 | 巢串(N) | 10進制 | 15點 | |
| 指標點數 | 指標(P) | 10進制 | 2048點 | |
| 中斷指標(I) | 10進制 | 178點 | ||
| 其它 | 10進制常數(K) | 有正/負符號 | 16位元: -32768 ~ +32767, 32 位元: -2147483648 ~ +2147483647 | |
| 無正/負符號 | 16位元: 0 ~ 65535, 32位元: 0 ~ 4294967295 | |||
| 16進制常數(H) | 16位元: 0 ~ FFFF, 32位元: 0 ~ FFFFFFFF | |||
| 浮點數(E) | 單精度 | E-3.40282347+38 ~ E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38 ~ E3.40282347+38 | ||
| 字串 | 最多255個半型字(含NULL 最多256個) | |||
3. FX5UJ主機各種規格
入力規格
►FX5UJ主機
| 項目 | 規格 | |||||||||
| FX5UJ-24M☐ | FX5UJ-40M☐ | FX5UJ-60M☐ | ||||||||
| 入力點數 | 14點 | 24點 | 36點 | |||||||
| 連接配線方式 | 著脫式端子台(M3螺絲) | |||||||||
| 入力型式 | Sink/Source | |||||||||
| 入力信號電壓 | 24 V DC +20%, -15% | |||||||||
| 人力信號電流 | X0~X7 | 5.3 mA/24 V DC | ||||||||
| X10之後 | 4.0 mA/24 V DC | |||||||||
| 人力阻抗 | X0~X7 | 4.3 kΩ | ||||||||
| X10之後 | 5.6 kΩ | |||||||||
| ON入力電流 | X0~X7 | 3.5 mA以上 | ||||||||
| X10之後 | 3.0 mA以上 | |||||||||
| OFF入力電流 | 1.5 mA以下 | |||||||||
| 入力反應頻率 | X0，X1，X3，X4 | 100 kHz | ||||||||
| X2，X5，X6，X7 | 10 kHz | |||||||||
| 脈波波型 | 波型 |  |
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| X0，X1，X3，X4 | T1: 5 μs以上, T2: 2.5 μs以下 |
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| X2，X5，X6，X7 | T1: 50 μs以上, T2: 25 μs以下 |
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| 入力反應時間 (硬體濾波器延遲) |
X0，X1，X3，X4 | ON: 5 μs以下, OFF: 5 μs以下 |
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| X2，X5，X6，X7 | ON: 30 μs以下, OFF: 50 μs以下 |
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| X10~X17 | ON: 50 μs以下 OFF: 150 μs以下 |
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| X20以後 | ON: 約10ms OFF: 約10ms |
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| 入力反應時間 (數位濾波器設定值) |
X10～X17 | None, 10 μs, 50 μs, 0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.6 ms, 1 ms, 5 ms, 10 ms (預設值), 20 ms, 70 ms 當使用環境有雜訊干擾時,請設定數位滤波器 |
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| 入力信號方式 | 無電壓接點入力 Sink: NPN開集極電晶體 Source: PNP開集極電晶體 |
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| 入力回路隔離 | 光藕合隔離 | |||||||||
| 入力動作顯示 | 入力信號ON時 LED燈亮 | |||||||||
| 入力回路配線 | AC電源型 |  |
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出力規格
►繼電器出力(FX5UJ主機)
| 項目 | 規格 | |||||||||
| FX5UJ-24MR/口S | FX5UJ-40MR/口S | FX5UJ-60MR/口S | ||||||||
| 出力點數 | 10點 | 16點 | 24點 | |||||||
| 連接配線方式 | 著脫式端子台(M3螺絲) | |||||||||
| 出力型式 | 繼電器(Relay)輸出 | |||||||||
| 外部負載電源 | 30 V DC以下 240 V AC以下("250 V AC 以下"非 CE, UL, cUL 規格) |
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| 最大負載 | 2 A/點 每個COM點總負載電流需為下列數值 · 3 個出力點/COM點: 6 A以下 · 4 個出力點/COM點: 8 A以下 |
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| 最小負載 | 5 V DC, 2 mA (參考值) | |||||||||
| 開路洩漏電流 | - | |||||||||
| 反應時間 | OFF->ON | 約10ms | ||||||||
| ON->OFF | 約10ms | |||||||||
| 隔離回路 | 機械式隔離 | |||||||||
| 出力動作顯示 | 出力信號ON時 LED燈亮 | |||||||||
| 出力回路配線 |  |
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►電晶體出力(FX5UJ主機)
| 項目 | 規格 | |||||||||
| FX5UJ-24MT/☐ | FX5UJ-40MT/☐ | FX5UJ-60MT/☐ | ||||||||
| 出力點數 | 10點 | 16點 | 24點 | |||||||
| 連接配線方式 | 著脫式端子台(M3螺絲) | |||||||||
| 出力型式 | 電晶體/Sink輸出(FX5UJ-☐MT/ES) 電晶體/Source輸出(FX5UJ-☐MT/ESS) |
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| 外部負載電源 | 5~30 V DC | |||||||||
| 最大負載 | 0.5 A/點 每個COM點總負載電流需為下列數值 · 3 個出力點/COM點: 0.6 A以下 · 4 個出力點/COM點: 0.8 A以下 |
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| 開路洩漏電流 | 0.1 mA以下 /30V DC | |||||||||
| ON時電壓降 | Y0~Y2 | 1.0 V以下 | ||||||||
| Y3以後 | 1.5 V以下 | |||||||||
| 反應時間 | Y0~Y2 | 2.5 μs 以下/10 mA以上 (5 ~ 24 V DC) | ||||||||
| Y3以後 | 0.2 ms 以下/200 mA以上 (24 V DC) | |||||||||
| 隔離回路 | 光藕合隔離 | |||||||||
| 出力動作顯示 | 出力信號ON時 LED燈亮 | |||||||||
| 出力回路配線 |  |
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| ►FX5U(C)主機 | ►FX5UJ主機 | ►FX5增設輸出入模組 |
| ►FX5運動/定位模組 | ►FX5通訊模組 | ►FX5類比模組 |
| ►FX5安全模組 |