產品型號 

---

►MR-J5伺服驅動器

►MR-J5回轉型伺服馬達

►LM系列線性伺服馬達

 

三菱電機 MR-J5伺服驅動器

 

 產品說明 

---

 

 

 

特長

►MR-J5產品陣容

►調整機能

►省能源・省空間・省配線

►預測性維護

►預防性維護

►後期維護

►斷線檢知・馬達配線錯誤檢知・編碼器通信診斷

►安全監視機能

►軌跡控制

►對應驅動系統規格需求

►指令介面

MELSERVO-J5伺服驅動器陣容

	MR-J5-G     以乙太網路硬體為基礎的高速及大容量通信(1 Gbps) CC-Link IE TSN相容伺服驅動器。 具有31.25μs的最小指令通信週期和3.5 kHz的速度頻率應答性，可對應高性能運動控制。			MR-J5W2-G MR-J5W3-G     可以在1個本體中驅動2~3台伺服馬達的多軸一體型伺服驅動器。 達到節省能源、節省空間、節省配線及降低成本的目標。
	MR-J5-B     與光纖網路SSCNETⅢ/H相容的伺服驅動器。 最小通信週期為 0.222 ms，速度頻率應答性為 3.5 kHz。			MR-J5W2-B MR-J5W3-B     可以在1個本體中驅動2~3台伺服馬達的多軸一體型伺服驅動器。 達到節省能源、節省空間、節省配線及降低成本的目標。
	泛用介面對應 MR-J5-A     可以透過脈波列指令進行位置控制，也可以透過類比電壓指令進行速度/轉矩控制。 對應最大指令脈波頻率可達4M pulses/s。

^回到選單列^

調整機能

    可以根據設備要求的性能選擇最佳的調整方法。

 

• 快速調諧

 

• 單鍵式調整

    只需打開單鍵式(One-touch)調整機能，即可根據機械特性進行調節以減少整定時間。
    伺服增益將會調整所包括的機械共振抑制濾波器、先進制振控制II和強健濾波器。 加強了過衝抑制和振動抑制控制，設備性能將可進一步提高。

 

• 先進制振控制 II

    利用３ 慣性系模型防震演算法， 同時抑制２ 個低頻率震動。可以從MR Configurator2輕鬆進行調整。可有效地抑制手臂前端或設備本體端發生的100Hz以下較低頻率的殘留振動。透過抑制殘留振動，可以縮短整定時間。

 

• 指令凹陷濾波器

   指令凹陷濾波器可設定範圍為1 Hz至2000 Hz，因此可以設定接近機械振動頻率。

 

• 機械共振抑制濾波器

   適用的頻率範圍擴展到10 Hz~8000 Hz。可以使用的濾波器有5個，提高了機械的振動抑制性能。而利用MR Configurator2的機械分析器就可佑道機器共振的頻率。

^回到選單列^

省能源・省空間・省配線

• 簡易變換器 MR-CM

    透過公用母線連接方式，有效地利用再生電源來節省能量，並減少了斷路器/電磁接觸器達到省空間和省配線。
    簡易變換器MR-CM可驅動的伺服驅動器總容量為3 kW，最多可連接6個伺服驅動器。
    使用菊鏈電源接頭進行交叉佈線可簡化母線及控制電源的配線作業。

* MR-J5-A伺服驅動器也可以使用。

  用途(應用例)  

 

 

• 多軸一體型伺服驅動器    J5W2-G      J5W3-G      J5W2-B      J5W3-B   

 

^回到選單列^